Nova solução de mapeamento é considerada a mais
compacta e precisa desenvolvida pela fabricante chinesa até o momento
A DJI acaba de anunciar o lançamento mundial do Phantom 4 RTK, um drone de levantamento
aerofotogramétrico com alta precisão que combina navegação e posicionamento com
nível de centímetros a um sistema imagético de alta performance, o que, segundo
a fabricante, pode reduzir significativamente dificuldades operacionais e
custos.
“O Phantom 4 RTK foi elaborado para atender às
necessidades específicas de cada usuário, aqueles que confiam nos drones da DJI
como poderosas ferramentas nas operações de levantamento, mapeamento ou
inspeção”, diz Sunny Liao, Diretor de Enterprise (Europa) na DJI. “Compilamos
necessidades de ambos os mercados de mapeamento e levantamento com drones e,
acreditamos que esta iniciativa demonstre todo o nosso comprometimento em
reforçar nosso envolvimento e poder de inovação em diferentes empresas com
gestão vertical, nas quais enxergamos uma demanda e potencial de crescimento
substanciais”, completa.
Sistema de posicionamento em nível de centímetros
Um novo módulo RTK foi diretamente integrado ao
drone, concedendo dados de posicionamento cinemático em tempo real com precisão
em nível de centímetros, rendendo exatidão absoluta em metadados de imagens.
Segundo o comunicado da DJI, um drone sem
posicionamento cinemático em tempo real (RTK) integrado requer até 40 pontos de
controle em solo (GCP) por quilômetro quadrado, que levariam várias horas para
serem implantados. Por sua vez, o Phantom 4 RTK da DJI possui um integrado
sistema de posicionamento de navegação RTK com precisão em nível de
centímetros, além de um sistema imagético de alto desempenho.
Em conjunto com o módulo de posicionamento RTK (GPS
L1 L2, GLONASS L1 L2, Galileo E1 E5a e BeiDou B1 B2), traz a possibilidade de
zerar a quantidade de GCP necessária, reduzindo o tempo gasto na instalação em
até 75%. Posicionado logo abaixo do receptor RTK há um módulo GNSS redundante,
instalado para manter a estabilidade de voo em áreas com sinal enfraquecido,
como em cidades populosas.
Além disso, o Phantom 4 RTK é capaz de otimizar a
segurança de voo, ao mesmo tempo que garante precisão absoluta dos dados
coletados para processos complexos de levantamento, mapeamento e inspeção.
O módulo RTK pode fornecer precisão de
posicionamento de 1cm + 1ppm (horizontal), 1,5cm + 1ppm (vertical), e o Phantom
4 RTK pode obter a precisão horizontal absoluta de 5cm dos modelos
fotogramétricos.
O Phantom 4 RTK pode ser integrado em qualquer
linha de trabalho, contando com a capacidade de conectar seu sistema de
posicionamento à estação móvel D-RTK 2, ao NTRIP (protocolo de transporte em
rede do RTCM via internet), usando um dongle 4G ou ponto de acesso Wi-Fi
(aplicável apenas para os EUA e China).
Coleta de dados precisos com o TimeSync
Para tirar máximo proveito dos módulos de
posicionamento do Phantom 4 RTK, o novo sistema TimeSync foi elaborado para
alinhar continuamente o controle de voo, a câmera e o módulo RTK.
O TimeSync garante, ainda, que o Phantom 4 RTK
grave em cada foto parâmetros da objetiva com calibração de fábrica, juntamente
com a posição, altitude e outros dados, combinando os dados de posicionamento
com o núcleo do sensor CMOS da câmera e, dessa forma, otimizando os resultados
de métodos de fotogrametria.
Sistema com imagens precisas
O drone vem equipado com um sensor CMOS de 1” de 20
megapíxeis. O obturador mecânico reduz os esforços na obtenção de dados
regulares em missões de mapeamento, já que permite que o Phantom 4 RTK se mova
ao capturar imagens, eliminando riscos de distorção do obturador de rolamento.
Graças à sua alta resolução, o Phantom 4 RTK
alcança uma distância de amostra do solo (GSD) de 2,74 cm a 100 metros de
altitude de voo. Esta exatidão é possível devido ao fato de que cada uma das
lentes das câmeras passa por um rigoroso processo de calibração no qual
distorções radiais e tangenciais são medidas. Os parâmetros de distorção coletados
são salvos nos metadados de cada imagem, permitindo que o software de
pós-processamento se ajuste exclusivamente para cada usuário.
Em áreas com falta de cobertura RTK, o DJI Phantom
4 RTK permite o uso da Post Processed Kinematics (PPK). O Phantom 4 RTK da DJI
captura dados originais de observação de satélite, bem como os dados de
efemérides da RTCM 3.2.
Além disso, o Phantom 4 RTK converte os dados do
satélite durante o voo ao formato RINEX (formato de troca do receptor),
transferindo os dados a um arquivo RINEX.obs. Em virtude da sincronização
interna das posições GNSS e da câmera, o arquivo Timestamp.mrk concede uma
gravação precisa da posição de imagens com alta exatidão.
Todos os dados relevantes de operação são
armazenados em um cartão MicroSD em uma única pasta em cada missão. A
consistência de dados do Phantom 4 RTK reduz o tempo necessário para validar os
dados, resultando em um eficiente fluxo de pós-processamento com mínimos
ajustes manuais a serem feitos (quando necessários). Em áreas com ausência de
cobertura RTK, o Phantom 4 RTK da DJI permite o uso de cinemáticas de
pós-processamento (PPK).
Voo estável, seguro e inteligente
O sistema de transmissão de vídeo OcuSync do
Phantom 4 RTK garante uma conexão mais estável entre o drone e seu controle
remoto. O sistema conta com ferramentas que oferecem uma potente resistência à
interferência.
Conta, ainda, com transmissão de vídeo em 720p a uma
distância de até 7 km, ideal para o mapeamento de áreas amplas. O tempo de voo
de até 30 minutos permite que pilotos concluam longas missões sem ter a
necessidade de pousar o drone para alterar a bateria.
Mesmo que a área seja ampla demais para mapear usando
uma única bateria carregada, a função inteligente Retomar do aplicativo do GS
RTK automaticamente retoma a tarefa de onde foi interrompida após a troca da
bateria.
SDK móvel suportado
O Phantom 4 RTK é compatível com o SDK móvel da
DJI, concedendo às suas funções a possibilidade de automação e customização
através de um dispositivo móvel.
App exclusivo de planejamento de voo
O novo aplicativo GS RTK permite ao piloto
controlar seu Phantom 4 RTK com dois modos de planejamento (voos com Trajetória
ou Fotogrametria), além de um modo de voo mais tradicional.
Os modos de planejamento permitem que pilotos
selecionem a rota de voo do drone, regulando a taxa de sobreposição, altitude,
velocidade, parâmetros da câmera e muito mais, concedendo um processo
automatizado de mapeamento ou inspeção.
Os voos planejados podem ser repetidos facilmente,
permitindo que equipes coletem dados equivalentes em diferentes períodos para
rastrear o progresso do local e detectar alterações com facilidade.
O aplicativo GS RTK possui carregamento integrado
dos arquivos da área KML e KMZ para planejamento de voo no local, um novo modo
de disparo prévio que mantém a exposição homogênea durante uma missão inteira,
além de um alarme em caso de ventos fortes para notificar pilotos durante voos
automáticos em condições adversas.
Compatibilidade integrada com a estação móvel D-RTK
2
O Phantom 4 RTK é compatível com a estação móvel
D-RTK 2, enviando ao drone dados diferenciais em tempo real e concedendo
resultados precisos de levantamento. O resistente design e sistema de
transmissão OcuSync da estação móvel garantem aos usuários precisão de dados em
nível de centímetros com o Phantom 4 RTK, mesmo sob condições adversas.
Phantom 4 RTK em ação
A DJI vem trabalhando com a gigante europeia das
construções, Strabag SE, nome de peso em se tratando de infraestutura de
transportes. A Strabag vem utilizando a tecnologia de drones para vários
projetos de mapeamento desde 2010, avaliando os benefícios em usar dados aéreos
para modelagem em 3D, como a redução de custos e a otimização do desempenho
operacional. O mais recente equipamento escolhido para suas operações foi o DJI Phantom 4 RTK.
“O uso de drones para o mapeamento na construção
civil traz várias vantagens. A introdução deles em nosso processo de trabalho
altera e simplifica vários passos operacionais”, diz Dr. Thomas Groeninger,
Chefe da unidade de negócios de levantamento digital de objetos e UAV na
Strabag SE. “Métodos convencionais de levantamento também entregam modelos em
3D, mas modelos de terreno digitais criados por dados de drones concedem maior
densidade de pontos. Dessa forma, a realidade é capturada com uma riqueza de
detalhes muito maior.”
Drones para Inspeções
Os drones, a partir de sensores embarcados e
plataformas digitais de processamento de dados visuais, têm contribuído para a
realização de inspeções em diversas áreas, entre elas a construção civil. O
drone oferece uma visão geral das atividades de inspeções prediais na
construção civil e na gestão de facilities. É um curso indicado para empresas
de Engenharia com atividades de inspeções prediais, bem como profissionais dos
segmentos de facility management e seguradoras de ativos imobiliários, além de
construtoras e empresas de serviços com drones interessadas em inspeções
prediais.